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使用树莓派搭建离线下载器

我们可能会遇到下载一些大文件(像电视剧),一直开着电脑下载既费电又对电脑有损伤。既然前面已经使用树莓派实现了路由器和电视盒的功能,何不让他再替我们挂机下载东西呢。Aria2 是一个优秀的开源下载软件,本文将介绍如何利用 Aria2软件 使用树莓派搭建离线下载器 。 1 aria2 安装与配… 阅读更多 »使用树莓派搭建离线下载器

使用树莓派实现路由器功能

随着树莓派版本不断升级,现在硬件性能已经远超于大多数路由器,所以 使用树莓派实现路由器功能 也是一个不错的方案。我测试的结果效果不是非常明显,看视频感觉可以使用更清晰度,但延迟不是非稳定。我认为树莓派没有天线导致信号不是很好。前面版本的树莓派都有为天线预留了焊盘,目前还没有找到树莓派4的天… 阅读更多 »使用树莓派实现路由器功能

树莓派4系统安装以及本地化设置

1 树莓派4 简介与准备工作 树莓派4相较于前几代产品,性能得到了巨大的提升,甚至可以和一些型号较老的电脑相比。我也第一时间预定的树莓派4,体验一下变化。值得注意的是树莓派4的视频输出端口从原来的hdmi变为了micro-hdmi,国内应用较少,所以使用显示器的需要单独为他准备数据线。本文… 阅读更多 »树莓派4系统安装以及本地化设置

非线性离散系统的MPC鲁棒性分析

本文为非线性离散系统的MPC鲁棒性分析,主要翻译自B. Picasso的论文[1],增加了其中引用的其他文章的定理、证明过程等。在模型准确的情况下,使用最优控制一定可以保证稳定性,这时就需要通过鲁棒性分析来作为参考,检验控制算法的性能,对控制参数调整也有指导意义。 1 系统定义和鲁棒稳定的… 阅读更多 »非线性离散系统的MPC鲁棒性分析