树莓派使用C语言控制MPU6050by dongdaming2019年5月24日2019年5月24日mpu6050是一个经济实用的imu传感器。本文介绍如何在树莓派中使用C语言控制MPU6050。为了减少代码移植难度,使用的函数均为Linux函数(read,write,ioctl等)而没有使用树莓派io库,所以其他已经安装好i2c驱动的Linux设备同样适用。 MPU6050接线 MP[… 阅读更多 »树莓派使用C语言控制MPU6050
对数凹函数和对数凸函数by dongdaming2019年5月22日2019年5月24日定义 性质 1 定义 如果函数,定义域内满足的点构成的是凸的,那么称函数为对数凸函数。相应的,如果是凹的的,那么称函数为对数凹函数。 我们还可以不用对数描述对数凹凸性。设一函数,其定义域为一凸集且定义域内所有点都满足,那么函数是对数凹函数的充要条件是 对比凸函数的定义可以看出凸[̷… 阅读更多 »对数凹函数和对数凸函数
拟凸函数(quasiconvex function)by dongdaming2019年5月15日2019年5月15日定义 基础性质 可微拟凸函数 可以保留拟凸性质的运算 1 定义 如果一个函数的定义域及其所有子集满足对任意都是凸的,那么称函数为拟凸函数(quasiconvex function)。也就是存在一个使函数值小于的部分是凸的,那么该函数为拟凸的。 类似的,当函数满足都是凸的,那么称函数为拟凹[… 阅读更多 »拟凸函数(quasiconvex function)
修改全局适用的Linux默认程序by dongdaming2019年5月7日2019年5月12日在manjaro KDE中使用右键打开方式、系统设置等方式无法改变第三方程序打开程序的默认程序选择。例如,使用右键选择pdf的默认程序为okular,但是只有在文件浏览器中打开pdf文件的情况下会调用okular,在文献管理软件zotero中打开pdf文件调用的程序没有被修改。本文将介绍方… 阅读更多 »修改全局适用的Linux默认程序
共轭函数(the conjugate function)by dongdaming2019年5月1日2019年5月1日定义 设一函数,那么它的共轭函数定义为:的定义域为使有界的所有。下面列举几个常见函数与他们的共轭函数。 原函数共轭函数 基本性质 Fenchel’s inequality从共轭函数的定义式可以得到不等式该式被称为Fenchel’s inequality(当f可微时被… 阅读更多 »共轭函数(the conjugate function)
连续时间线性系统的时间离散化by dongdaming2019年4月28日2019年4月28日计算机等数字化处理方式逐渐替代模拟电路进行逻辑运算,而数字化处理方法使用的都是离散模型,即每个采样周期内输入保持不变。本文介绍如何将连续时间线性系统进行离散化。 离散化方法 考虑线性时不变系统:其中状态x为n维列向量,输入u为p维列向量,A为常阵,B为常阵。可将其离散化为下面形式并满足以[… 阅读更多 »连续时间线性系统的时间离散化
保留凸性质的函数运算by dongdaming2019年4月12日2019年11月5日1 评论非负加权和(nonegative weighted sum) 仿射映射(affine mapping) 逐点最大值和最小值(pointwise maximum and supremum) 复合函数(composition) 最小化(Minimization) 函数的透视(Perspecti… 阅读更多 »保留凸性质的函数运算
让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据by dongdaming2019年4月9日2020年10月7日2 评论百度统计是在国内使用较为方便的一款网站统计工具,可以帮助站长了解网站的访客数量、来源等统计数据,方便进行内容优化。本文将介绍让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据。使用百度统计需要进入后台获取类似下面的统计代码,将他们插入到主题的header.php中</head&g… 阅读更多 »让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据
凸函数的基本性质和例子by dongdaming2019年4月4日2019年4月10日定义 扩展值延伸(extended-value extension) 一阶条件(first-order condition) 二阶条件(second-order condition) 典型凸函数 下水平集(sublevel set) 上镜图(epigraph) Jensen不等式及其拓展形… 阅读更多 »凸函数的基本性质和例子
对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)by dongdaming2019年4月2日2019年4月14日真锥 广义不等式 分割超平面定理 支撑超平面 对偶锥和对偶广义不等式 最小和极小元素 参考 1 真锥(proper cone) 锥如果满足以下几个条件则可以被称为真锥: K是凸的 K是闭合的(closed) K是solid,也就是内部不是空的。 K是尖的,也就是内部不含有直线, 2 广义不… 阅读更多 »对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)