使用树莓派实现电视盒和路由器的功能后，这次将让其实现蓝牙音响功能。本文将介绍如何 使用 PulseAudio 将树莓派作为蓝牙音响 。 PulseAudio 是一个跨平台的、可通过网络工作的声音服务，可以方便的进行音频流的重定向。
- 安装
- 解决音频通过 HDMI 传输时会被其他程序终端
- 解决声音[……]
非线性规划（nonlinear programming）
1 非线性规划问题（nonlinear programming problems）
在可行域内选取n个变量，组成目标函数非线性规划问题是指目标函数为非线性函数或者可行域边界为非线性约束时，求解目标函数最值的问题。当求最大值时可以表示为
目标函数：约束条件：
其中函数 都是已知的函数，需要做的是求[……]
使用树莓派搭建离线下载器
在树莓派中安装与配置kodi（XBMC）
kodi 是一个免费开源的媒体播放软件，原生支持 DLNA 和Airplay，可以很方便地管理的电影和电视剧。同时 Kodi 拥有大量插件，极大地丰富了他的功能。本文将介绍 在树莓派中安装与配置kodi（XBMC） ，包括设置系统语言、开启手机投屏等。
- 安装kodi
- 设置语言
- 解决HDMI传输音频[……]
修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题
本文将介绍 修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题 。问题出现的原因应该与字体有关。之前使用archlinux没有这个问题，换成manjaro后开始还好，一次更新后出现了这个问题，还出现了使用搜狗输入法有些字字体不正常的问题。chrome地址栏输入卡顿问题可以通过修改 GTK 默认字体。[……]
使用树莓派实现路由器功能
随着树莓派版本不断升级，现在硬件性能已经远超于大多数路由器，所以 使用树莓派实现路由器功能 也是一个不错的方案。我测试的结果效果不是非常明显，看视频感觉可以使用更清晰度，但延迟不是非稳定。我认为树莓派没有天线导致信号不是很好。前面版本的树莓派都有为天线预留了焊盘，目前还没有找到树莓派4的天线焊盘位置[……]
Cannot currently show the dekstop 问题修复
使用VNC连接树莓派时报错 Cannot currently show the dekstop 。问题在于树莓派开机时没有连接HDMI设备，默认情况下系统会根据HDMI设备的分辨率调整系统显示分辨率。如果没有没有连接HDMI设备，则会出现显示错误。这种情况只需使用raspi-config工具修改分[……]
树莓派4系统安装以及本地化设置
- 树莓派4 简介与准备工作
- 系统安装
- VNC
- 本地化设置
- 解决鼠标延迟问题
- 安装谷歌输入法
- 参考
1 树莓派4 简介与准备工作
树莓派4相较于前几代产品，性能得到了巨大的提升，甚至可以和一些型号较老的电脑相比。我也第一时间预定的树莓派4，体验一下变化。值得注意的是树莓派4的视频输出端口从原来的hdmi[……]
非线性离散系统的MPC鲁棒性分析
- 系统定义和鲁棒稳定的性质
- 固有鲁棒性分析（inherent robustness analysis）
- 常规模型预测控制(Nominal Model Predictive control)
- 参考文献
本文为非线性离散系统的MPC鲁棒性分析，主要翻译自B. Picasso的论文[1]，增加了其中引用的其[……]
树莓派上Archlinux安装和配置方法
Archlinux采用滚动升级模式，尽全力提供最新的稳定版软件。初始安装的Arch只是一个基本系统，随后用户可以根据自己的喜好安装需要的软件并配置成符合自己理想的系统。Archlinux推出了Arm版本，可以 在树莓派上运行Archlinux 。本文将介绍 树莓派上Archlinux安装和配置方法[……]