跳至正文
首页 » 归档于 dongdaming » 第8页

dongdaming

两轮车模型验证

本文主要是对上一篇文章中通过matlab系统拟合工具箱得到的模型进行 两轮车模型验证 。首先使用卡尔曼滤波器进行状态估计,然后迭代模型根据输入预测未来控制对象输出。统计预测的输出和实际输出误差作为评价手段。比较误差与预测步数、系统输出之间关系,评价模型的可用性和最佳预测步数。 状态估计 使… 阅读更多 »两轮车模型验证

使用 Matlab system identification 工具箱辨识两轮车模型

本文将简洁地介绍Matlab system identification工具箱的使用方法,并使用该工具箱进行两轮车模型地辨识,对比分析不同辨识方法的实验结果。 一、系统辨识工具箱使用方法 数据导入: 我现在使用的都是时域数据,所以点击左上角的导入数据,然后点击时域数据,出现如下窗口。分别填… 阅读更多 »使用 Matlab system identification 工具箱辨识两轮车模型

提高 WordPress 访问速度 优化 SEO

网站访问速度在SEO优化中起着重要的作用。wordpress本身是一个功能强大的网站搭建工具,但是网站访问速度方面一直为人们所诟病。本文将介绍 提高 WordPress 访问速度 优化 SEO 方法,通过安装优化插件,修改代码等方式,减少网页加载时间,提升搜索引擎的评分。 1 测试网站速度… 阅读更多 »提高 WordPress 访问速度 优化 SEO

配置增加 Linux 系统 Swap 空间

swap分区(交换空间)主要的作用是使用硬盘空间进行程序的数据交换,分担内存压力。虽然 Linux 内核较稳定,很少出现宕机,但是在内存不足时内核会关闭一些进程以保证内核的正常运行。本文将介绍 配置增加 Linux 系统 Swap 空间 。 swap分区(交换空间)主要的作用是使用硬盘空间… 阅读更多 »配置增加 Linux 系统 Swap 空间

解决wordpress后台编辑文件报错

在需要修改网站文件时,通常需要使用 ftp 或者 ssh 访问服务器。WordPress提供了工具,可以很方便地在后台直接编辑插件和主题文件。本文介绍 解决wordpress后台编辑文件报错 :未能与站点联系来检查致命错误,因此PHP修改已被回滚…… 错误信息: 未能与站点联系来检查致命错… 阅读更多 »解决wordpress后台编辑文件报错

在WordPress“用户”中添加上次登录时间记录

本文介绍通过添加代码的方式, 在WordPress“用户”中添加上次登录时间记录 。多用户运营网站时,通过查看上次登录时间找到不活跃用户。WordPress 包含插件可以实现类似的功能,但是直接修改代码的方式更加简洁高效。 登陆WordPress后台,在 外观 —> 编辑 中修改fu… 阅读更多 »在WordPress“用户”中添加上次登录时间记录

在 WordPress 中启用 Gmail 和 163 邮箱

有许多像用户注册、博文更新提示等场景需要网站使用邮件提示。WordPress本身预留了邮件发送函数需要进行配置就可以实现上述功能。 “WP Mail SMTP” 插件可以帮助我们进行配置相关设置。常规的SMTP比较简单,直接填写邮件服务提供商相关参数 即可。本文将介绍 在 WordPres… 阅读更多 »在 WordPress 中启用 Gmail 和 163 邮箱