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必需的结构化数据元素有误

SSearch Console 可以帮助站长对网页进行全方位的分析,优化网站 SEO 性能,提出可以改进的措施。本文将介绍解决使用Search Console 对amp网页进行验证时出现错误 必需的结构化数据元素有误。 首先使用谷歌的的结构化数据测试工具检测网页出现了哪些结构化数据问题。打… 阅读更多 »必需的结构化数据元素有误

FTP 错误:读取目录列表失败

在配置 FTP 服务器后,使用客户端无法访问。在成功登录后,读取目录列表时出现错误,报错 读取目录列表失败 , 连接被服务器关闭 , 已从服务器断开 。本文将介绍如何配置 FTP 服务器,解决 FTP客户端提示改错误信息的问题。 错误信息: 状态: 连接建立,等待欢迎消息… 状态: 已登录… 阅读更多 »FTP 错误:读取目录列表失败

拉格朗日方程组

1 惯性力与达朗贝尔原理 根据牛顿第二定律有 F+Fn=ma, 其中F是主动力,Fn是约束力。将ma移至等号左面得到F+Fn-ma=0。把-ma看成一个力,则有F+Fn+Fi=0。可见物体在主动力、约束力和惯性形成的力这三个力的作用下保持平衡。这样就可以使用静力学中的工具解决动力学总的问题… 阅读更多 »拉格朗日方程组

archlinux apache服务器https改造

HTTPS的主要思想是在不安全的网路上建立一安全信道,并可在使用适当的加密套件和伺服器凭证可被验证且可被信任时,对窃听和中间人攻击提供合理的防护。现在很多网站已经采用了https。如果没有的话,使用chrome等浏览器会提示不安全。一些网站还提到是否采用https会影响网页在搜索引擎中的排… 阅读更多 »archlinux apache服务器https改造

switch无法连接到服务器

在一些地方网络连接任天堂服务器很好,但也有些会报错:switch无法连接到服务器 。如果本身网络没有问题,而连不上服务器可以通过以下几种方式优化。尤其是DNS简单实用,足够连接任天堂服务器下载游戏。但有玩网络游戏需求的用户最好还是使用游戏加速度(例如网易UU)。 修改DNS服务器 首先选择… 阅读更多 »switch无法连接到服务器

整合两轮车模型与传感器融合模型

上一篇文章中对两轮车的模型进行了验证。核心思想是用模型和输入估计系统的后面的输出,再根据实际采得的数据进行比较以对模型进行验证。这里模型的输出是两轮车的车体角度。实际工作中,该角度是通过加速度计和陀螺仪两个传感器的数据融合得到。整个系统工作结构如下图所示。这里 融合模型 较准确,以其输出作… 阅读更多 »整合两轮车模型与传感器融合模型

两轮车模型验证

本文主要是对上一篇文章中通过matlab系统拟合工具箱得到的模型进行 两轮车模型验证 。首先使用卡尔曼滤波器进行状态估计,然后迭代模型根据输入预测未来控制对象输出。统计预测的输出和实际输出误差作为评价手段。比较误差与预测步数、系统输出之间关系,评价模型的可用性和最佳预测步数。 状态估计 使… 阅读更多 »两轮车模型验证

使用 Matlab system identification 工具箱辨识两轮车模型

本文将简洁地介绍Matlab system identification工具箱的使用方法,并使用该工具箱进行两轮车模型地辨识,对比分析不同辨识方法的实验结果。 一、系统辨识工具箱使用方法 数据导入: 我现在使用的都是时域数据,所以点击左上角的导入数据,然后点击时域数据,出现如下窗口。分别填… 阅读更多 »使用 Matlab system identification 工具箱辨识两轮车模型