树莓派使用C语言控制MPU6050
mpu6050是一个经济实用的imu传感器。本文介绍如何在树莓派中使用C语言控制MPU6050。为了减少代码移植难度,使用的函数均为Linux函数(read,write,ioctl等)而没有使用树莓派io库,所以其他已经安装好i2c驱动的Linux设备同样适用。 MPU6050接线 MPU… 阅读更多 »树莓派使用C语言控制MPU6050
mpu6050是一个经济实用的imu传感器。本文介绍如何在树莓派中使用C语言控制MPU6050。为了减少代码移植难度,使用的函数均为Linux函数(read,write,ioctl等)而没有使用树莓派io库,所以其他已经安装好i2c驱动的Linux设备同样适用。 MPU6050接线 MPU… 阅读更多 »树莓派使用C语言控制MPU6050
本文将介绍 对数凹函数和对数凸函数 。 包括 对数凹函数和对数凸函数的定义, 二阶可微的对数凸(凹)函数、相乘、相加与积分的性质。 1 定义 如果函数,定义域内满足的点构成的是凸的,那么称函数为对数凸函数。相应的,如果是凹的的,那么称函数为对数凹函数。 我们还可以不用对数描述对数凹凸性。设… 阅读更多 »对数凹函数和对数凸函数
本文介绍 拟凸函数 ( quasiconvex function ),包括其定义,Jensen 不等式、定义域为 R 基础性质,一阶、二阶条件的可微拟凸函数,可以保留拟凸性质的运算(权重非负的最大值、复合、最小值)。 1 定义 如果一个函数的定义域及其所有子集满足对任意都是凸的,那么称函数… 阅读更多 »拟凸函数(quasiconvex function)
在manjaro KDE中使用右键打开方式、系统设置等方式无法改变第三方程序打开程序的默认程序选择。例如,使用右键选择pdf的默认程序为okular,但是只有在文件浏览器中打开pdf文件的情况下会调用okular,在文献管理软件zotero中打开pdf文件调用的程序没有被修改。本文将介绍方… 阅读更多 »修改全局适用的Linux默认程序
本文介绍了 共轭函数 ,包括定义和 Fenchel’s inequality 、共轭函数、可微函数的共轭、仿射变换的缩放与复合、相互独立的函数的和等性质。此外,文中包含了常见函数(线性、log等)的共轭函数,方便查询使用。 定义 设一函数,那么它的共轭函数定义为:的定义域为使有… 阅读更多 »共轭函数(the conjugate function)
计算机等数字化处理方式逐渐替代模拟电路进行逻辑运算,而数字化处理方法使用的都是离散模型,即每个采样周期内输入保持不变。本文介绍如何将连续时间线性系统进行离散化。 1 离散化方法 考虑线性时不变系统:其中状态x为n维列向量,输入u为p维列向量,A为常阵,B为常阵。可将其离散化为下面形式并满足… 阅读更多 »连续时间线性系统的时间离散化
前面介绍了可以保留凸性质的集合运算。从凸集变为凸函数后,我们将讨论可以 保留凸性质的函数运算 。 1 非负加权和(nonegative weighted sum) 很明显,如果函数f是一个凸函数,那么f乘以乘以一个非负常数a后仍为凸函数。如果函数f和g都是凸函数,那么他们的和仍为凸函数。下… 阅读更多 »保留凸性质的函数运算
百度统计是在国内使用较为方便的一款网站统计工具,可以帮助站长了解网站的访客数量、来源等统计数据,方便进行内容优化。本文将介绍让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据。使用百度统计需要进入后台获取类似下面的统计代码,将他们插入到主题的header.php中</head&g… 阅读更多 »让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据
本文介绍了 凸函数的基本性质和例子 , 包括基础定义、扩展值延伸(extended-value extension)、 一阶条件(first-order condition)、二阶条件(second-order condition)、典型凸函数等。 1 定义 如果函数的定义域和值域都是凸集… 阅读更多 »凸函数的基本性质和例子
本文将介绍 对偶锥与广义不等式 ,包括真锥(proper cone)、广义不等式(generalized inequality)、分割超平面定理(separating hyperplane theorem)、分割超平面定理(separating hyperplane theorem)等。 … 阅读更多 »对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)