连续时间线性系统的时间离散化

计算机等数字化处理方式逐渐替代模拟电路进行逻辑运算,而数字化处理方法使用的都是离散模型,即每个采样周期内输入保持不变。本文介绍如何将连续时间线性系统进行离散化。 离散化方法 考虑线性时不变系统:其中状态x为n维列向量,输入u为p维列向量,A为常阵,B为常阵。可将其离散化为下面形式并满足以下… 阅读更多 »连续时间线性系统的时间离散化
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让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据

百度统计是在国内使用较为方便的一款网站统计工具,可以帮助站长了解网站的访客数量、来源等统计数据,方便进行内容优化。本文将介绍让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据。使用百度统计需要进入后台获取类似下面的统计代码,将他们插入到主题的header.php中</head>标… 阅读更多 »让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据

对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)

真锥 广义不等式 分割超平面定理 支撑超平面 对偶锥和对偶广义不等式 最小和极小元素 参考 1 真锥(proper cone) 锥如果满足以下几个条件则可以被称为真锥: K是凸的 K是闭合的(closed) K是solid,也就是内部不是空的。 K是尖的,也就是内部不含有直线, 2 广义不… 阅读更多 »对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)

保留凸性质的集合运算

交集(intersection) 如果集合和都是凸集,那么他们的交集也是凸集。我们也可以拓展到任意数量的凸集的交集也是凸集。 举个例子,多面体是半空间和超平面的交集。因为半空间和超平面都是凸集,那么多面体也是一个凸集。 仿射函数(affine function) 仿射函数是通过线性函数和常… 阅读更多 »保留凸性质的集合运算

典型凸集

超平面(hyperplane)和半空间(halfspace) 欧几里得球(euclidean ball)和椭球体(ellipsoid) 多面体(polyhedra)和单纯形(simplex) 参考 本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的… 阅读更多 »典型凸集