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使用 Matlab system identification 工具箱辨识两轮车模型

本文将简洁地介绍Matlab system identification工具箱的使用方法,并使用该工具箱进行两轮车模型地辨识,对比分析不同辨识方法的实验结果。 一、系统辨识工具箱使用方法 数据导入: 我现在使用的都是时域数据,所以点击左上角的导入数据,然后点击时域数据,出现如下窗口。分别填… 阅读更多 »使用 Matlab system identification 工具箱辨识两轮车模型

配置增加 Linux 系统 Swap 空间

swap分区(交换空间)主要的作用是使用硬盘空间进行程序的数据交换,分担内存压力。虽然 Linux 内核较稳定,很少出现宕机,但是在内存不足时内核会关闭一些进程以保证内核的正常运行。本文将介绍 配置增加 Linux 系统 Swap 空间 。 swap分区(交换空间)主要的作用是使用硬盘空间… 阅读更多 »配置增加 Linux 系统 Swap 空间

在WordPress“用户”中添加上次登录时间记录

本文介绍通过添加代码的方式, 在WordPress“用户”中添加上次登录时间记录 。多用户运营网站时,通过查看上次登录时间找到不活跃用户。WordPress 包含插件可以实现类似的功能,但是直接修改代码的方式更加简洁高效。 登陆WordPress后台,在 外观 —> 编辑 中修改fu… 阅读更多 »在WordPress“用户”中添加上次登录时间记录