内网穿透神器 nps 快速上手
nps是一款轻量级、功能强大的内网穿透代理服务器。本文介绍 以 VPS为服务器端，树莓派为客户端， 使用 nps 进行内网穿透 。使在本地动态ip的环境下搭建网站、ftp等服务器，实现远程访问局域网资源、远程桌面等功能。 1 安装 nps 项目 Releases 中包含了编译好的安装包，可… 阅读更多 »内网穿透神器 nps 快速上手
哈密顿-雅可比-贝尔曼方程（Hamilton-Jacobi-Bellman equation）
考虑在时间 区间内的控制问题 其中 为系统状态， 为系统输入， 为成本函数， 为对于最终时刻的成本函数。目标是求出一个序列 使得 得到最小值。 若在开始时间上进行一个微小的延迟 ，最终时刻保持不变，那么新的成本函数可以表示为 等式左侧可以用泰勒级数展开为 当 趋近于0时，等式右侧的积分项趋… 阅读更多 »哈密顿-雅可比-贝尔曼方程（Hamilton-Jacobi-Bellman equation）
使用 PulseAudio 将树莓派作为蓝牙音响
使用树莓派实现电视盒和路由器的功能后，这次将让其实现蓝牙音响功能。本文将介绍如何 使用 PulseAudio 将树莓派作为蓝牙音响 。 PulseAudio 是一个跨平台的、可通过网络工作的声音服务，可以方便的进行音频流的重定向。 1 安装 安装 PulseAudio 及其蓝牙组件 重启树… 阅读更多 »使用 PulseAudio 将树莓派作为蓝牙音响
非线性规划（nonlinear programming）
1 非线性规划问题（nonlinear programming problems） 在可行域内选取n个变量，组成目标函数非线性规划问题是指目标函数为非线性函数或者可行域边界为非线性约束时，求解目标函数最值的问题。当求最大值时可以表示为目标函数：约束条件：其中函数 都是已知的函数，需要做的是… 阅读更多 »非线性规划（nonlinear programming）
使用树莓派搭建离线下载器
我们可能会遇到下载一些大文件（像电视剧），一直开着电脑下载既费电又对电脑有损伤。既然前面已经使用树莓派实现了路由器和电视盒的功能，何不让他再替我们挂机下载东西呢。Aria2 是一个优秀的开源下载软件，本文将介绍如何利用 Aria2软件 使用树莓派搭建离线下载器 。 1 aria2 安装与配… 阅读更多 »使用树莓派搭建离线下载器
在树莓派中安装与配置kodi（XBMC）
kodi 是一个免费开源的媒体播放软件，原生支持 DLNA 和Airplay，可以很方便地管理的电影和电视剧。同时 Kodi 拥有大量插件，极大地丰富了他的功能。本文将介绍 在树莓派中安装与配置kodi（XBMC） ，包括设置系统语言、开启手机投屏等。 2020.01.11 增加了强制启用… 阅读更多 »在树莓派中安装与配置kodi（XBMC）
修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题
本文将介绍 修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题 。问题出现的原因应该与字体有关。之前使用archlinux没有这个问题，换成manjaro后开始还好，一次更新后出现了这个问题，还出现了使用搜狗输入法有些字字体不正常的问题。chrome地址栏输入卡顿问题可以通过修改 GTK … 阅读更多 »修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题
使用树莓派实现路由器功能
随着树莓派版本不断升级，现在硬件性能已经远超于大多数路由器，所以 使用树莓派实现路由器功能 也是一个不错的方案。我测试的结果效果不是非常明显，看视频感觉可以使用更清晰度，但延迟不是非稳定。我认为树莓派没有天线导致信号不是很好。前面版本的树莓派都有为天线预留了焊盘，目前还没有找到树莓派4的天… 阅读更多 »使用树莓派实现路由器功能
Cannot currently show the dekstop 问题修复
使用VNC连接树莓派时报错 Cannot currently show the dekstop 。问题在于树莓派开机时没有连接HDMI设备，默认情况下系统会根据HDMI设备的分辨率调整系统显示分辨率。如果没有没有连接HDMI设备，则会出现显示错误。这种情况只需使用raspi-config工… 阅读更多 »Cannot currently show the dekstop 问题修复
树莓派4系统安装以及本地化设置
1 树莓派4 简介与准备工作 树莓派4相较于前几代产品，性能得到了巨大的提升，甚至可以和一些型号较老的电脑相比。我也第一时间预定的树莓派4，体验一下变化。值得注意的是树莓派4的视频输出端口从原来的hdmi变为了micro-hdmi，国内应用较少，所以使用显示器的需要单独为他准备数据线。本文… 阅读更多 »树莓派4系统安装以及本地化设置