连续时间线性系统的时间离散化
计算机等数字化处理方式逐渐替代模拟电路进行逻辑运算,而数字化处理方法使用的都是离散模型,即每个采样周期内输入保持不变。本文介绍如何将连续时间线性系统进行离散化。 1 离散化方法 考虑线性时不变系统:其中状态x为n维列向量,输入u为p维列向量,A为常阵,B为常阵。可将其离散化为下面形式并满足… 阅读更多 »连续时间线性系统的时间离散化
计算机等数字化处理方式逐渐替代模拟电路进行逻辑运算,而数字化处理方法使用的都是离散模型,即每个采样周期内输入保持不变。本文介绍如何将连续时间线性系统进行离散化。 1 离散化方法 考虑线性时不变系统:其中状态x为n维列向量,输入u为p维列向量,A为常阵,B为常阵。可将其离散化为下面形式并满足… 阅读更多 »连续时间线性系统的时间离散化
前面介绍了可以保留凸性质的集合运算。从凸集变为凸函数后,我们将讨论可以 保留凸性质的函数运算 。 1 非负加权和(nonegative weighted sum) 很明显,如果函数f是一个凸函数,那么f乘以乘以一个非负常数a后仍为凸函数。如果函数f和g都是凸函数,那么他们的和仍为凸函数。下… 阅读更多 »保留凸性质的函数运算
百度统计是在国内使用较为方便的一款网站统计工具,可以帮助站长了解网站的访客数量、来源等统计数据,方便进行内容优化。本文将介绍让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据。使用百度统计需要进入后台获取类似下面的统计代码,将他们插入到主题的header.php中</head&g… 阅读更多 »让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据
本文介绍了 凸函数的基本性质和例子 , 包括基础定义、扩展值延伸(extended-value extension)、 一阶条件(first-order condition)、二阶条件(second-order condition)、典型凸函数等。 1 定义 如果函数的定义域和值域都是凸集… 阅读更多 »凸函数的基本性质和例子
本文将介绍 对偶锥与广义不等式 ,包括真锥(proper cone)、广义不等式(generalized inequality)、分割超平面定理(separating hyperplane theorem)、分割超平面定理(separating hyperplane theorem)等。 … 阅读更多 »对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)
本文介绍了 保留凸性质的集合运算 , 包括交集(intersection)、仿射函数(affine function)、透视函数(perspective function)、线性分式函数(linear-fractional function)。 1 交集(intersection) 如果集… 阅读更多 »保留凸性质的集合运算
在很多发行版中都预装了Firefox。Linux版Firefox默认没有开启触摸屏手势操作,触摸屏的所有操作都会被当做普通的鼠标操作。其实Firefox本身已经包含了触摸屏手势操作功能,只是没有开启。本文讲介绍通过更改软件设置,使Linux版Firefox支持触摸屏操作。 一共有两个地方需… 阅读更多 »使Linux版Firefox支持触摸屏操作
本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的读书笔记,翻译了凸优化基本概念的定义和相关性质。一些名词的翻译参考了其他博客的翻译,没有经过仔细查阅文献,所以专业名词都保存了英文原文。 1 超平面(hyperplane)和半空间(halfspac… 阅读更多 »典型凸集
本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的读书笔记,翻译了凸优化基本概念的定义和相关性质。一些名词的翻译参考了其他博客的翻译,没有经过仔细查阅文献,所以专业名词都保存了英文原文。 线与线段 仿射集 仿射维度和相对内部 凸集 锥 参考 1 线… 阅读更多 »凸集基本概念
本文将介绍如何在Manjaro安装中文输入法与更换国内源。Manjaro是一个非常优秀的Linux发行版本。它继承了archlinux的滚动升级的特征,但又不那么激进,保证了系统的稳定性。像大部分发行版本一样,在国内使用首先要换源,Manjaro本身包含了很多国内的源。使用下面命令可以自动… 阅读更多 »Manjaro安装中文输入法、更换国内源与常见问题