LQR与MPC算法对比
本文将对 LQR与MPC算法对比 ，并通过仿真结果说明MPC的优势。先使用LQR和MPC两种方法分别分析线性化后的两轮车模型，然后对比他们在处理时的区别，最后在仿真环境中对比两个算法设计的控制器处理线性化前非线性模型结果的仿真结果。 1 LQR LQR (Linear-Quadratic … 阅读更多 »LQR与MPC算法对比
阿里云、万网虚拟主机无法使用SMTP发送邮件
为了提高网站访问速度，最近将网站从Vultr迁回了阿里云。迁移过程出现了一个问题是无法使用SMTP插件发送邮件。已经确认所有相关设置完全相同，所以问题一定出现在虚拟主机的网关或者主机设置上。 首先提交了一个工单询问阿里云关于SMTP端口管理状况，得知他们仅限制了25号端口，没有限制ssl加… 阅读更多 »阿里云、万网虚拟主机无法使用SMTP发送邮件
将adsense的淡黄色背景变透明
在WordPress中添加的adsense广告，在尺寸不合适或者没有广告显示时会显示淡黄色背景。下图是本站直接将adsense提供的代码嵌入到边栏的效果。因为实际广告尺寸与留给广告的单元尺寸不匹配，显示出了淡黄色背景，很不美观。本文介绍将adsense的淡黄色背景变透明。 首先进入Word… 阅读更多 »将adsense的淡黄色背景变透明
解决《APEX英雄》卡顿问题
APEX是最近十分火爆的免费吃鸡类游戏。由于英伟达NVIDIA对APEX英雄游戏进行适配有问题，没有被识别出来是游戏，所以默认使用集成显卡。这导致即使配置过关，玩APEX时仍然卡顿很严重。本文将介绍我是如何解决《APEX英雄》卡顿问题的。 我使用的显卡为GTX1060，官网写的推荐配置为G… 阅读更多 »解决《APEX英雄》卡顿问题
使用iptables进行端口流量统计
本文介绍使用iptables进行 端口流量统计 。首先在iptables中增加规则，使其监控所选的端口的tcp和udp的输入输出。iptables不会自动保存规则，需要使用iptable-save保存配置。然后集成脚本文件设定好时间执行，实现统计一段时间内流量的效果。 1 iptables… 阅读更多 »使用iptables进行端口流量统计
邮件系统改进
上一篇文章部署poste.io邮件服务器已经搭建起来了邮件服务器，可以正常的收发邮件。随之而来的一个问题是因为欠缺一些设置，发出去的邮件会被很多邮件系统认定为垃圾邮件。本文将介绍 邮件系统改进 方法，提高邮件服务器的可信度，减少被认定为垃圾邮件的几率。 mail-tester网站可以检测邮… 阅读更多 »邮件系统改进
deepin版微信输入中文
直接使用wine安装微信会出现各式各样的问题（例如闪退，中文显示出错等）解决起来比较麻烦。deepin帮我们做好了相关配置，可以相对稳定地使用。但是该版本在archlinux中运行时会出现无法使用中文输入法的问题。本文将介绍 deepin版微信输入中文 。 解决办法是修改/opt/deep… 阅读更多 »deepin版微信输入中文
部署poste.io邮件服务器
poste.io 是一个方便部署的全功能邮件服务器。借助 docker ，仅需几分钟就可以完成一个邮件服务器的部署。用户数据和配置独立存储，方便进行备份与迁移。同时，poste.io 包含了防毒、防垃圾邮件措施，保护用户安全。 本文将介绍 部署poste.io邮件服务器 。 1 poste… 阅读更多 »部署poste.io邮件服务器
配置mariadb服务自动重启
mariadb服务经常会出现错误：Cannot allocate memory for the buffer pool。这种错误出现的主要原因是内存空间不足。从根本上解决的方法是使用更大的内存和扩大swap空间。此外，还应该定时重启服务器。之后将很少会出现之前的错误，但是并不能完全避免。因… 阅读更多 »配置mariadb服务自动重启