对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)

真锥 广义不等式 分割超平面定理 支撑超平面 对偶锥和对偶广义不等式 最小和极小元素 参考 1 真锥(proper cone) 锥如果满足以下几个条件则可以被称为真锥: K是凸的 K是闭合的(closed) K是solid,也就是内部不是空的。 K是尖的,也就是内部不含有直线, 2 广义不… 阅读更多 »对偶锥(dual cone)与广义不等式(generalized inequality)

保留凸性质的集合运算

交集(intersection) 如果集合和都是凸集,那么他们的交集也是凸集。我们也可以拓展到任意数量的凸集的交集也是凸集。 举个例子,多面体是半空间和超平面的交集。因为半空间和超平面都是凸集,那么多面体也是一个凸集。 仿射函数(affine function) 仿射函数是通过线性函数和常… 阅读更多 »保留凸性质的集合运算

使Linux版Firefox支持触摸屏操作

在很多发行版中都预装了Firefox。Linux版Firefox默认没有开启触摸屏手势操作,触摸屏的所有操作都会被当做普通的鼠标操作。其实Firefox本身已经包含了触摸屏手势操作功能,只是没有开启。本文讲介绍通过更改软件设置,使Linux版Firefox支持触摸屏操作。 一共有两个地方需… 阅读更多 »使Linux版Firefox支持触摸屏操作

典型凸集

超平面(hyperplane)和半空间(halfspace) 欧几里得球(euclidean ball)和椭球体(ellipsoid) 多面体(polyhedra)和单纯形(simplex) 参考 本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的… 阅读更多 »典型凸集
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凸集基本概念

线与线段 仿射集 仿射维度和相对内部 凸集 锥 参考 本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的读书笔记,翻译了凸优化基本概念的定义和相关性质。一些名词的翻译参考了其他博客的翻译,没有经过仔细查阅文献,所以专业名词都保存了英文原文。 1 线… 阅读更多 »凸集基本概念

Manjaro安装中文输入法、更换国内源与常见问题

本文将介绍如何在Manjaro安装中文输入法与更换国内源。Manjaro是一个非常优秀的Linux发行版本。它继承了archlinux的滚动升级的特征,但又不那么激进,保证了系统的稳定性。像大部分发行版本一样,在国内使用首先要换源,Manjaro本身包含了很多国内的源。使用下面命令可以自动… 阅读更多 »Manjaro安装中文输入法、更换国内源与常见问题
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解决虚拟主机WordPress打开缓慢

为了提高网站访问速度,最近把网站从Vultr迁到了阿里云。考虑到安全性和方便性,选择了虚拟主机产品。实际情况访问速度经常很慢,经常会达到5、6秒,虽然比Vultr有时候根本打不开效果好,但是和预期还是很大差距的。 虚拟主机的安全性比VPS,而且环境搭建也快,但操作空间很小。网上大部分的Wo… 阅读更多 »解决虚拟主机WordPress打开缓慢

Makefile编写方法总结

本文意在整理一个简明的Makefile编写方法,这种东西基本上写完后不写新项目就不会再碰了,所以记录下免得下回自己写的都看不懂了。只介绍了常用的功能,如果需要查看其他的或希望系统地学习,推荐跟我一起写Makefile。顺便吐槽下国内的搜索引擎,现在给CSDN和博客园这种的权重太高,还有很多… 阅读更多 »Makefile编写方法总结

LQR与MPC算法对比

先使用LQR和MPC两种方法分别分析线性化后的两轮车模型,然后对比他们在处理时的区别,最后在仿真环境中对比两个算法设计的控制器处理线性化前非线性模型结果的仿真结果。 LQR LQR (Linear-Quadratic Regulator) ,全称线性二次型调节器,可以根据系统模型设计一个最… 阅读更多 »LQR与MPC算法对比

阿里云、万网虚拟主机无法使用SMTP发送邮件

为了提高网站访问速度,最近将网站从Vultr迁回了阿里云。迁移过程出现了一个问题是无法使用SMTP插件发送邮件。已经确认所有相关设置完全相同,所以问题一定出现在虚拟主机的网关或者主机设置上。 首先提交了一个工单询问阿里云关于SMTP端口管理状况,得知他们仅限制了25号端口,没有限制ssl加… 阅读更多 »阿里云、万网虚拟主机无法使用SMTP发送邮件