典型凸集

超平面(hyperplane)和半空间(halfspace) 欧几里得球(euclidean ball)和椭球体(ellipsoid) 多面体(polyhedra)和单纯形(simplex) 参考 本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的… 阅读更多 »典型凸集
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凸集基本概念

线与线段 仿射集 仿射维度和相对内部 凸集 锥 参考 本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的读书笔记,翻译了凸优化基本概念的定义和相关性质。一些名词的翻译参考了其他博客的翻译,没有经过仔细查阅文献,所以专业名词都保存了英文原文。 1 线… 阅读更多 »凸集基本概念

Manjaro安装中文输入法、更换国内源与常见问题

本文将介绍如何在Manjaro安装中文输入法与更换国内源。Manjaro是一个非常优秀的Linux发行版本。它继承了archlinux的滚动升级的特征,但又不那么激进,保证了系统的稳定性。像大部分发行版本一样,在国内使用首先要换源,Manjaro本身包含了很多国内的源。使用下面命令可以自动… 阅读更多 »Manjaro安装中文输入法、更换国内源与常见问题
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解决虚拟主机WordPress打开缓慢

为了提高网站访问速度,最近把网站从Vultr迁到了阿里云。考虑到安全性和方便性,选择了虚拟主机产品。实际情况访问速度经常很慢,经常会达到5、6秒,虽然比Vultr有时候根本打不开效果好,但是和预期还是很大差距的。 虚拟主机的安全性比VPS,而且环境搭建也快,但操作空间很小。网上大部分的Wo… 阅读更多 »解决虚拟主机WordPress打开缓慢

Makefile编写方法总结

本文意在整理一个简明的Makefile编写方法,这种东西基本上写完后不写新项目就不会再碰了,所以记录下免得下回自己写的都看不懂了。只介绍了常用的功能,如果需要查看其他的或希望系统地学习,推荐跟我一起写Makefile。顺便吐槽下国内的搜索引擎,现在给CSDN和博客园这种的权重太高,还有很多… 阅读更多 »Makefile编写方法总结

LQR与MPC算法对比

先使用LQR和MPC两种方法分别分析线性化后的两轮车模型,然后对比他们在处理时的区别,最后在仿真环境中对比两个算法设计的控制器处理线性化前非线性模型结果的仿真结果。 LQR LQR (Linear-Quadratic Regulator) ,全称线性二次型调节器,可以根据系统模型设计一个最… 阅读更多 »LQR与MPC算法对比

阿里云、万网虚拟主机无法使用SMTP发送邮件

为了提高网站访问速度,最近将网站从Vultr迁回了阿里云。迁移过程出现了一个问题是无法使用SMTP插件发送邮件。已经确认所有相关设置完全相同,所以问题一定出现在虚拟主机的网关或者主机设置上。 首先提交了一个工单询问阿里云关于SMTP端口管理状况,得知他们仅限制了25号端口,没有限制ssl加… 阅读更多 »阿里云、万网虚拟主机无法使用SMTP发送邮件

利用Yoast SEO在WordPress添加面包屑导航

面包屑导航(BreadcrumbNavigation)这个概念来自童话故事”汉赛尔和格莱特”,当汉赛尔和格莱特穿过森林时,不小心迷路了,但是他们发现在沿途走过的地方都撒下了面包屑,让这些面包屑来帮助他们找到回家的路。所以,面包屑导航的作用是告诉访问者他们目前在网站中… 阅读更多 »利用Yoast SEO在WordPress添加面包屑导航

将adsense的淡黄色背景变透明

在WordPress中添加的adsense广告,在尺寸不合适或者没有广告显示时会显示淡黄色背景。下图是本站直接将adsense提供的代码嵌入到边栏的效果。因为实际广告尺寸与留给广告的单元尺寸不匹配,显示出了淡黄色背景,很不美观。本文介绍将adsense的淡黄色背景变透明。 首先进入Word… 阅读更多 »将adsense的淡黄色背景变透明