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连续时间线性系统的时间离散化

计算机等数字化处理方式逐渐替代模拟电路进行逻辑运算,而数字化处理方法使用的都是离散模型,即每个采样周期内输入保持不变。本文介绍如何将连续时间线性系统进行离散化。 1 离散化方法 考虑线性时不变系统:其中状态x为n维列向量,输入u为p维列向量,A为常阵,B为常阵。可将其离散化为下面形式并满足… 阅读更多 »连续时间线性系统的时间离散化

保留凸性质的函数运算

前面介绍了可以保留凸性质的集合运算。从凸集变为凸函数后,我们将讨论可以 保留凸性质的函数运算 。 1 非负加权和(nonegative weighted sum) 很明显,如果函数f是一个凸函数,那么f乘以乘以一个非负常数a后仍为凸函数。如果函数f和g都是凸函数,那么他们的和仍为凸函数。下… 阅读更多 »保留凸性质的函数运算

让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据

百度统计是在国内使用较为方便的一款网站统计工具,可以帮助站长了解网站的访客数量、来源等统计数据,方便进行内容优化。本文将介绍让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据。使用百度统计需要进入后台获取类似下面的统计代码,将他们插入到主题的header.php中</head&g… 阅读更多 »让WordPress下的百度统计不记录已登录用户的数据

典型凸集

本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的读书笔记,翻译了凸优化基本概念的定义和相关性质。一些名词的翻译参考了其他博客的翻译,没有经过仔细查阅文献,所以专业名词都保存了英文原文。 1 超平面(hyperplane)和半空间(halfspac… 阅读更多 »典型凸集

凸集基本概念

本文是我在学习Convex Optimization这本书第2章Convex sets过程的读书笔记,翻译了凸优化基本概念的定义和相关性质。一些名词的翻译参考了其他博客的翻译,没有经过仔细查阅文献,所以专业名词都保存了英文原文。 线与线段 仿射集 仿射维度和相对内部 凸集 锥 参考 1 线… 阅读更多 »凸集基本概念

Manjaro安装中文输入法、更换国内源与常见问题

本文将介绍如何在Manjaro安装中文输入法与更换国内源。Manjaro是一个非常优秀的Linux发行版本。它继承了archlinux的滚动升级的特征,但又不那么激进,保证了系统的稳定性。像大部分发行版本一样,在国内使用首先要换源,Manjaro本身包含了很多国内的源。使用下面命令可以自动… 阅读更多 »Manjaro安装中文输入法、更换国内源与常见问题