Allan方差（Allan variance）,又称为双采样方差（two-sample variance）,是常用的陀螺仪、晶振设备的误差评价方法。
1 M次采样方差
Allan方差就是M次采样方差取M=2的特殊情况，所以这里先说明一下M次采样方差的定义。
式中M为每次运算读取的采样周期次数，T为每个采样周期的时间，τ是用于运算的每个采样周期长度。当T和τ不相等时可以描述测量死区。
2 Allan方差
Allan方差是M次采样方差在M=2，T=τ时的特殊情况。即
其中<…> 代表期望。也可将该式表示为
3 Allan标准差
Allan标准差定义为Allan方差的平方根
