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部署 Nextcloud 网络硬盘

现在百度云盘的限速会经常导致在备份数据的时候,传的上去,下不下来。与其花钱买 VIP 不如自己搭建属于自己的私有云。 本文介绍在 Linux 上部署 Nextcloud 网络硬盘 。有需求的可以配合 nps 进行内网穿透, 实现在外网的访问。 1 检查环境 Nextcloud 使用 LAM… 阅读更多 »部署 Nextcloud 网络硬盘

使用 Python 实现阿里云 DDNS

一些场景下需要动态修改 DNS,可以帮助我们在动态 IP 的情况下实现搭建服务器,远程访问本地桌面等功能。阿里云官方虽然没有 DDNS,但是开放了 API。使用 DDNS 需要有公网 IP,如果没有可以使用 NPS 实现内网穿透。本文将介绍 使用 Python 实现阿里云 DDNS 。 1… 阅读更多 »使用 Python 实现阿里云 DDNS

使用 nps 进行内网穿透

nps是一款轻量级、功能强大的内网穿透代理服务器。本文介绍 以 VPS为服务器端,树莓派为客户端, 使用 nps 进行内网穿透 。使在本地动态ip的环境下搭建网站、ftp等服务器,实现远程访问局域网资源、远程桌面等功能。 1 安装 nps 项目 Releases 中包含了编译好的安装包,可… 阅读更多 »使用 nps 进行内网穿透

哈密顿-雅可比-贝尔曼方程(Hamilton-Jacobi-Bellman equation)

考虑在时间 区间内的控制问题 其中 为系统状态, 为系统输入, 为成本函数, 为对于最终时刻的成本函数。目标是求出一个序列 使得 得到最小值。 若在开始时间上进行一个微小的延迟 ,最终时刻保持不变,那么新的成本函数可以表示为 等式左侧可以用泰勒级数展开为 当 趋近于0时,等式右侧的积分项趋… 阅读更多 »哈密顿-雅可比-贝尔曼方程(Hamilton-Jacobi-Bellman equation)

使用 PulseAudio 将树莓派作为蓝牙音响

使用树莓派实现电视盒和路由器的功能后,这次将让其实现蓝牙音响功能。本文将介绍如何 使用 PulseAudio 将树莓派作为蓝牙音响 。 PulseAudio 是一个跨平台的、可通过网络工作的声音服务,可以方便的进行音频流的重定向。 1 安装 安装 PulseAudio 及其蓝牙组件 重启树… 阅读更多 »使用 PulseAudio 将树莓派作为蓝牙音响

非线性规划(nonlinear programming)

1 非线性规划问题(nonlinear programming problems) 在可行域内选取n个变量,组成目标函数非线性规划问题是指目标函数为非线性函数或者可行域边界为非线性约束时,求解目标函数最值的问题。当求最大值时可以表示为目标函数:约束条件:其中函数 都是已知的函数,需要做的是… 阅读更多 »非线性规划(nonlinear programming)

使用树莓派搭建离线下载器

我们可能会遇到下载一些大文件(像电视剧),一直开着电脑下载既费电又对电脑有损伤。既然前面已经使用树莓派实现了路由器和电视盒的功能,何不让他再替我们挂机下载东西呢。Aria2 是一个优秀的开源下载软件,本文将介绍如何利用 Aria2软件 使用树莓派搭建离线下载器 。 1 aria2 安装与配… 阅读更多 »使用树莓派搭建离线下载器

修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题

本文将介绍 修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题 。问题出现的原因应该与字体有关。之前使用archlinux没有这个问题,换成manjaro后开始还好,一次更新后出现了这个问题,还出现了使用搜狗输入法有些字字体不正常的问题。chrome地址栏输入卡顿问题可以通过修改 GTK … 阅读更多 »修复manjaro下chrome地址栏输入卡顿问题

使用树莓派实现路由器功能

随着树莓派版本不断升级,现在硬件性能已经远超于大多数路由器,所以 使用树莓派实现路由器功能 也是一个不错的方案。我测试的结果效果不是非常明显,看视频感觉可以使用更清晰度,但延迟不是非稳定。我认为树莓派没有天线导致信号不是很好。前面版本的树莓派都有为天线预留了焊盘,目前还没有找到树莓派4的天… 阅读更多 »使用树莓派实现路由器功能