非线性离散系统的MPC鲁棒性分析

  1. 系统定义和鲁棒稳定的性质
  2. 固有鲁棒性分析(inherent robustness analysis)
  3. 常规模型预测控制(Nominal Model Predictive control)
  4. 参考文献

本文为非线性离散系统的MPC鲁棒性分析,主要翻译自B. Picasso的论文[1],增加了其中引用的其[……]

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